Servus,
schau mal in der nächst größeren Bücherei/Bibliothek deiner Heimatgemeinde oder Stadt vorbei und geh zum Bereich Heimatkunde.
Dort gibt es "immer" sehr interessante Bücher über die Geschichte deiner Umgebung.
Vor allem, falls vorhanden, in "Jahrbüchern" der Geschichts- und Heimatvereine oder in Jubiläumsausgaben (z.B. 1000-Jahrfeier) der Ortschaften.
Karten zur Zeit des Mittelalters sind aber recht selten zu finden.
Falls es bei dir einen Geschichts- oder Heimatverein geben sollte, kannst du auch dort mal freundlich nachfragen, ob du deren alten Karten einsehen darfst.

Gruß
Wolfgang