Wenn du die Kralle ferngesteuert öffnen/schließen kannst pack doch ein Gewicht rein das mit einen Seil das an einen Schwimmkörper, der an der Oberfläche schwimmt, befestigt ist. Sieht man was Kralle auf -> Gewicht fällt und der Schwimmkörper bleibt stehen und makiert.
MFG schluss12
